Suurin osa etsinnöistä on Suomessa maastoetsintöjä. Etsinnöille päästäkseen koirakon tulee suorittaa hyväksytysti kansallinen pelastuskoirakoe, jonka jälkeen osaaminen varmistetaan viranomaistestissä (VIRTA).
Kansainväliset IPOR -pelastuskoirakokeet ovat kilpailumuoto, joiden tulokset eivät oikeuta tällä hetkellä pääsemään viranomaistestiin. IPOR-kokeissa voi kisata henkilöhaussa, jälkikokeessa ja raunioilla.
Kokeisiin saavat osallistua kaiken rotuiset koirat, myös x-rotuiset, joiden tulee kuitenkin olla merkitty Kennelliiton omistajarekisteriin.
Lisätietoa PEKO-kokeista saa SPKL:n Pelastuskoirakoeohjeesta.